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工业机器人的构成和分类

机器人 时光 2022-03-25 10:46
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
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