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机器人多轴控制同步性挑战如何解决?

机器人 时光 2022-03-15 11:52
电子发烧友网报道(文/李宁远)目前工业机器人的发展趋势一是协作,二是多轴。所谓机器人的多轴驱控,即机器人在运行时需要准确地把控每一个轴的移动。多轴机器人意味着有更多的自由度,完成几乎任何角度和轨迹的运动作业。6轴机器人是目前工业机器人应用里最为普遍的,如果应用场景需要工业机器人能够躲避特定的目标,那么就会再多出一个轴,一般称这种轴为冗余轴。
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